Не можете найти .so в том же каталоге, что и исполняемый файл?

Хотя вы можете установить LD_LIBRARY_PATH, чтобы динамический компоновщик знал, где искать, есть и лучшие варианты. Вы можете разместить свою общую библиотеку в одном из стандартных мест, см. /etc/ld.so.conf (в Linux) и /usr/bin/crle (на Solaris) список этих мест

Вы можете пройти -R <path> в компоновщик при создании вашего двоичного файла, который добавит <path> в список каталогов, просканированных для вашей общей библиотеки. Вот пример. Сначала показываем проблему:

libtest.h:

void hello_world(void);

libtest.c:

#include <stdio.h>
void hello_world(void) {
  printf("Hello world, I'm a library!\n");
}

Привет:

#include "libtest.h"
int main(int argc, char **argv) {
  hello_world();
}

Makefile (необходимо использовать вкладки):

all: hello
hello: libtest.so.0
%.o: %.c
        $(CC) $(CFLAGS) -fPIC -c -o $@ $<
libtest.so.0.0.1: libtest.o
        $(CC) -shared -Wl,-soname,libtest.so.0 -o libtest.so.0.0.1 libtest.o
libtest.so.0: libtest.so.0.0.1
        ln -s $< $@
clean:
        rm -f hello libtest.o hello.o libtest.so.0.0.1 libtest.so.0

Запустим:

$ make
cc  -fPIC -c -o libtest.o libtest.c
cc -shared -Wl,-soname,libtest.so.0 -o libtest.so.0.0.1 libtest.o
ln -s libtest.so.0.0.1 libtest.so.0
cc     hello.c libtest.so.0   -o hello
$ ./hello 
./hello: error while loading shared libraries: libtest.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

Как это исправить? Добавить -R <path> к флагам компоновщика (здесь, установив LDFLAGS).

$ make clean
(...)
$ make LDFLAGS="-Wl,-R -Wl,/home/maciej/src/tmp"
(...)
cc   -Wl,-R -Wl,/home/maciej/src/tmp  hello.c libtest.so.0   -o hello
$ ./hello 
Hello world, I'm a library!

Посмотрев на двоичный файл, вы увидите, что ему нужны libtest.so.0:

$ objdump -p hello | grep NEEDED
  NEEDED               libtest.so.0
  NEEDED               libc.so.6

Бинарный файл будет искать свои библиотеки, помимо стандартных мест, в указанном каталоге:

$ objdump -p hello | grep RPATH
  RPATH                /home/maciej/src/tmp

Если вы хотите, чтобы двоичный файл просматривался в текущем каталоге, вы можете установить для RPATH значение $ORIGIN. Это немного сложно, потому что вам нужно убедиться, что знак доллара не интерпретируется make. Вот один из способов сделать это:

$ make CFLAGS="-fPIC" LDFLAGS="-Wl,-rpath '-Wl,\$\$ORIGIN'"
$ objdump -p hello | grep RPATH
  RPATH                $ORIGIN
$ ./hello 
Hello world, I'm a library!

Загрузчик никогда не проверяет текущий каталог на наличие общих объектов, если он явно не направлен через $LD_LIBRARY_PATH. Увидеть ld.so(8) справочную страницу для более подробной информации.

Чтобы загрузить общие объекты из того же каталога, что и ваш исполняемый файл, просто выполните:

$ LD_LIBRARY_PATH=. ./binary

Примечание. Это не изменит переменную LD_LIBRARY_PATH вашей системы. Изменение касается только этого и только этого выполнения вашей программы.

Для всех, кто использует CMake для их сборки вы можете установить CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS на следующее:

set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -Wl,-rpath='$ORIGIN'")

Это будет правильно распространять флаги компоновщика для всех типов сборки (например, Debug, Release и т.д.), чтобы сначала искать файлы .so в текущем рабочем каталоге.

Для всех, кто все еще не может найти ответа, я сам нашел со следующим предложением:

Вы можете попробовать обновить ld.so.cache, используя: sudo ldconfig -v

Работал у меня.

Динамический компоновщик решит, где искать библиотеки. В случае Linux динамический компоновщик обычно GNU ld.so (или альтернативу, которая обычно ведет себя идентично по соображениям совместимости.

На цитаты из Википедии:

Динамический компоновщик библиотеки GNU C выполняет поиск разделяемых библиотек в следующих местах:

1. Пути (разделенные двоеточиями) в DT_RPATH атрибут динамического раздела двоичного файла, если он присутствует, и DT_RUNPATH атрибут не существует.
2. Пути (разделенные двоеточиями) в переменной среды LD_LIBRARY_PATH, если исполняемый файл не является setuid/setgid двоичный, в этом случае он игнорируется. LD_LIBRARY_PATH можно переопределить, вызвав динамический компоновщик с параметром --library-path (например, /lib/ld-linux.so.2 --library-path $ HOME / mylibs myprogram).
3. Пути (разделенные двоеточиями) в DT_RUNPATH атрибут динамического раздела двоичного файла, если он присутствует.
4. Поиск на основе файл кеша ldconfig (часто находится в /etc/ld.so.cache), который содержит скомпилированный список библиотек-кандидатов, ранее найденных в пути расширенной библиотеки (установленный /etc/ld.so.conf). Если, однако, двоичный файл был связан с -z nodefaultlib компоновщик, библиотеки в путях к библиотекам по умолчанию пропускаются.
5. В надежном пути по умолчанию /lib, а потом /usr/lib. Если двоичный файл был связан с параметром компоновщика -z nodefaultlib, этот шаг пропускается.

Источник: https://en.wikipedia.org/wiki/Rpath