Можно ли настроить Robocopy на регистрацию только «ошибок»?

Это не указано в документации, что вы можете это сделать;

http://technet.microsoft.com/en-us/library/cc733145.aspx

Что вы могли бы сделать, так это запустить свою работу с / v и вывод в файл журнала /журнал: затем напишите небольшой сценарий для анализа файла журнала и удаления всех файлов, кроме пропущенных.

Здесь есть симпатичный сценарий;

http://www.chapmancentral.co.uk/cloudy/2013/02/23/parsing-robocopy-logs-in-powershell/

Это проанализирует файл журнала (отметьте переключатели), а затем выведет его в CSV, которым вы можете легко управлять в своей любимой программе для работы с электронными таблицами.