Как я могу создать соединение точка-точка?

У нас есть измерительная кампания в поле, до сих пор у нас была следующая структура сети

Расстояние между двумя точками составляло 400 м, поэтому самым простым решением было использование Wi-Fi для подключения моста. ПК с IP-адресом 192.168.0.10 действует как сервер и запускает программное обеспечение, которое управляет другим ПК. В этой сетевой структуре все ПК имели одну и ту же подсеть, и было легко установить TCP / UDP (широковещательные, одноадресные) соединения.

Отныне расстояние между двумя точками составляет 20 км, поэтому решение Wi-Fi больше не работает. В этом случае мы имеем следующую структуру сети:

Мой вопрос: как я могу установить соединение точка-точка через Интернет, чтобы получить ту же структуру, что и на первом изображении? Например, где я все еще могу осуществлять широковещательную и одноадресную передачу через UDP и т. Д.

Отредактировано

Я знаю только IP-адрес VPN-сервера, поэтому с ПК с IP-адресом 13x.xxx.xxx.xxx можно подключиться к VPN-серверу, поэтому этот компьютер будет в той же подсети (192.168.1.0/24). Например, будет eth0 с IP-адресом 13x.xxx.xxx.xxx и tun0 с 192.168.1.22, в этом случае я могу запустить VPNServer на этом ПК, чтобы ПК с IP-адресом 192.168.1.21 мог установить соединение через мост VPN?