Эту переменную просто установить в ansible.cfg, но это имеет смысл только для хостов, у которых нет sftp (и, скорее всего, также python). Итак, у меня есть группа для роутеров - можно ли установить эту переменную в group_vars?
Я не уверен насчет групповых переменных, но вы можете установить эту опцию из файла инвентаря через ansible_ssh_transfer_method=scp. Может также работать для групповых варов. Проверено на Ansible версии 2.3.