Как создать устройство с поддержкой Intune AutoPilot, используя SCCM, без того, чтобы оно стало совместно управляемым?

Я хотел бы создавать устройства с использованием SCCM, как если бы они были новыми, для развертываний Intune AutoPilot. Это казалось достаточно простым. Я создал общую последовательность задач, затем написал сценарий, который удаляет клиент SCCM, собирает идентификатор оборудования устройства и затем запускает «sysprep / oobe / shutdown». Этот сценарий запускается после завершения последовательности задач с использованием переменной последовательности задач «SMSTSPostAction». Все это прекрасно работает, пока машина не будет подключена к Azure AD через автопилот. Первым признаком проблемы было то, что политики Intune неприменимы. Затем я обнаружил это сообщение, глядя на устройство в Intune:

Co-management
<UserName>'s Windows PC is being co-managed between
Intune and Configuration Manager. Configuration Manager agent state is
shown below, if the state is anything other than “Healthy” there are a
few steps that help with this. 

Configuration Manager agent state
Could not connect

Details
The Configuration Manager client is currently unable to reach
the Configuration Manager management point. Make sure the client can
communicate with the server. For more information on client
communication issues, see the CcmMessaging.log, LocationServices.log,
or ClientLocation.log files on the Configuration Manager client.

Можно ли с помощью SCCM создавать устройства только для Intune, готовые к автопилоту? Если да, то как?