Конфигурация по умолчанию согласно документации (sic!) Требует корневого доступа к удаленному хосту. Как разрешить доступ пользователю?
Хорошо, я нашел это
sudo nano /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/50-libvirt-remote-access.pkla
с содержанием
[libvirt Management Access]
Identity=unix-user:USER
И перезапустите
sudo service libvirtd restart
Проверка
virsh -c qemu+ssh://USER@SERVER/system sysinfo
Источник: Как установить KVM и libvirt на CentOS 6.2 с использованием мостовой сети