У меня такая же ошибка, как описано на Ubuntu но ни одно из решений нельзя напрямую использовать в файлах / каталогах в httpd CentOS. Два решения заключались в том, чтобы найти /etc/apache2/envvars файл, который я случайно не вижу в etc / httpd, и начинаю использовать скрипт apache, который создаст переменные env, но apachectl start все еще дал ошибку от configtest:
/usr/sbin/apachectl configtest
[Mon Jun 04 23:38:14.248931 2018] [core:warn] [pid 81293] AH00111: Config variable ${APACHE_LOG_DIR} is not defined
[Mon Jun 04 23:38:14.249056 2018] [core:warn] [pid 81293] AH00111: Config variable ${APACHE_LOG_DIR} is not defined
Syntax OK