запуск системы с ограничениями с помощью systemd

У меня большая система, состоящая из нескольких процессов и контейнеров докеров. Я бы хотел, чтобы система была инициализирована с помощью systemd, но у меня есть несколько ограничений между процессами:

1. У процессов должен быть определенный порядок запуска.
2. Каждый процесс должен завершить инициализацию до того, как начнется следующий.
3. В случае отказа одного из процессов, некоторые из процессов должны быть повторно инициализированы в том же порядке в соответствии с ограничением номер 1.
4. Я должен иметь возможность запустить всю систему (все процессы) и остановить ее одной командой.

Я прочитал несколько руководств по работе с systemd:

• https://www.digitalocean.com/community/tutorials/understanding-systemd-units-and-unit-files
• https://coreos.com/docs/launching-containers/launching/getting-started-with-systemd/
• И больше

Но как работать с целями и реализовывать правильную иерархию сервисов для меня до сих пор остается загадкой. Может ли кто-нибудь предложить лучший учебник или как-нибудь объяснить его мне? Или, если я ошибаюсь и невозможно учесть все мои ограничения с помощью systemd, скажите об этом и объясните.

Спасибо,