Подключение P2P через NAT?

Я начал изучать возможность подключения к другим пользователям с помощью соединения p2p, поэтому я написал простую программу сокетов на JAVA для устройств Android, в которой пользователь, в котором пользователи могут делиться простыми сообщениями p2p (я понятия не имел о NAT затем). Я узнал о NAT, поэтому теперь мне нужно установить TCP-соединение с другим пользователем, который использует сервер для обнаружения, но полезная нагрузка передается p2p. Я также посмотрел на XMPP (очень хорошее и подробное объяснение того, как работает протокол, Вот) и UPnP, но я не знаю, как их реализовать.

Еще один интересный вопрос, который возникает, касается BitTorrent, потому что они могут работать на любом устройстве и даже за NAT. Я не могу получить никаких объяснений того, как работает BitTorrent.

Я много исследовал, но застрял.

Мои вопросы:

1. Подробное объяснение BitTorrent (например, Вота не как работают торренты) и как он может обходить NAT?
2. Есть ли способ программно сделать запись NAT?
3. Достаточно ли программирования сокетов для p2p?
4. Насколько сложно создать собственный протокол и как его создать?
5. Если два устройства D1 и D2 хотят обмениваться данными p2p, и они знают IP друг друга. D1 отправляет запрос к D2, который не может пройти через NAT D2, но в NAT D1 должна быть создана запись. Поэтому, когда D2 пытается что-то отправить, NAT D1 должен обнаружить запись с IP-адресом D2. Тогда почему пакет не разрешен?

Редактировать:

Один из обсуждаемых в сети методов обхода NAT - это использование SIP. Это сработало для Bleep, но я не могу найти его реализации в сети. Может кто-нибудь объяснить, как на самом деле работает SIP.