Следующие инструкции здесь: http://www-03.ibm.com/systems/power/software/i/access/linux/guide.html
Попытка установить в экземпляре CentOS после установки unixODBC. Установлены все зависимости, кроме libodbcinst.so.1, libodc.so.1 и libXm.so.3, которые yum не находит, но первые две появляются при вызове whereis.