Hadoop initscript запрашивает пароль

Я установил hadoop на свой единственный узел ubuntu 12.04. Я пытаюсь выполнить сценарий инициализации, чтобы запустить hadoop при запуске, но он запрашивает пароль каждый раз, когда я выполняю его.

    #!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          hadoop services
# Required-Start:    $network
# Required-Stop:     $network
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Description:       Hadoop services
# Short-Description: Enable Hadoop services including hdfs
### END INIT INFO
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
HADOOP_BIN=/home/naveen/softwares/hadoop-1.0.3/bin
NAME=hadoop
DESC=hadoop
USER=naveen
ROTATE_SUFFIX=
test -x $HADOOP_BIN || exit 0
RETVAL=0
set -e
cd /

start_hadoop () {
    set +e
    su $USER -s /bin/sh -c $HADOOP_BIN/start-all.sh > /var/log/hadoop/startup_log
    case "$?" in
      0)
        echo SUCCESS
        RETVAL=0
        ;;
      1)
        echo TIMEOUT - check /var/log/hadoop/startup_log
        RETVAL=1
        ;;
      *)
        echo FAILED - check /var/log/hadoop/startup_log
        RETVAL=1
        ;;
    esac
    set -e
}

stop_hadoop () {
    set +e
    if [ $RETVAL = 0 ] ; then
        su $USER -s /bin/sh -c $HADOOP_BIN/stop-all.sh > /var/log/hadoop/shutdown_log
        RETVAL=$?
        if [ $RETVAL != 0 ] ; then
            echo FAILED - check /var/log/hadoop/shutdown_log
        fi
    else
        echo No nodes running
        RETVAL=0
    fi
    set -e
}

restart_hadoop() {
    stop_hadoop
    start_hadoop
}

case "$1" in
    start)
        echo -n "Starting $DESC: "
        start_hadoop
        echo "$NAME."
        ;;
    stop)
        echo -n "Stopping $DESC: "
        stop_hadoop
        echo "$NAME."
        ;;
    force-reload|restart)
        echo -n "Restarting $DESC: "
        restart_hadoop
        echo "$NAME."
        ;;
    *)
        echo "Usage: $0 {start|stop|restart|force-reload}" >&2
        RETVAL=1
        ;;
esac
exit $RETVAL

Подскажите пожалуйста, как запустить hadoop без ввода пароля.