Как получить фиксированные имена USB-устройств в Linux

У меня относительно короткий вопрос относительно работы с USB-устройствами: как можно сопоставить USB-устройство с фиксированным устройством.

Я знаю, что есть способы использовать правила udev, но мне нужны полные инструкции, показывающие, как это делать и какие инструменты использовать (если они есть). Итак, покажите мне, как вы бы сопоставили следующие USB-накопители с фиксированным устройством.

1 жесткий диск USB

Bus 002 Device 003: ID 1058:1110 Western Digital Technologies, Inc.

следует перейти по адресу:

/dev/sdc

1 флешка

Bus 001 Device 005: ID 1b1c:1ab1 <- неизвестный производитель, на самом деле это CORSAIR VOYAGER

следует перейти по адресу:

/dev/sdd