На оригинальном диске Seagate ST3146855SS установлена прошивка 515, а на том, что я собираюсь купить, - более новая прошивка. Все остальные функции такие же (15K5, 146Gb)
Будет ли контроллер просто восстанавливать RAID после замены этого диска?
Да, его восстановят. Однако лучше всего согласовать прошивку на ваших дисках, чтобы они работали стабильно во время таких вещей, как сброс SCSI.