Забыли пароль пользователя и отключите root ssh для входа на сервер Ubuntu 14.04

Во-первых, я должен сказать, что я не профессиональный администратор Linux, а веб-мастер, пытающийся настроить сервер. Хотя учусь.

Я отключил вход в систему по ssh root в целях безопасности, а затем забыл сохранить пароль учетной записи пользователя в Keypass.

Я действительно могу войти в систему как пользователь, потому что я установил вход с ключами SSH Auth. Но я не могу пойти sudo, потому что я не знаю пароль пользователя.

Но я знаю пароль root.

Как я могу:

1. Измените пароль пользователя, который вошел в систему как пользователь, но не знает его пароль (хотя я знаю root)
2. Измените настройки ssh, чтобы включить вход в систему с правами root, после чего я смогу изменить пароль пользователя?