Можно ли как-то поделить соединение с коммутацией каналов? Например, можно ли подключить несколько компьютеров к маршрутизатору, который подключен к сети с коммутацией каналов?
Да. Более подробный ответ невозможен без более подробной информации.
Если это IP-сеть, и у вас есть компьютеры, подключенные к маршрутизатору с помощью Ethernet, и ваш маршрутизатор знает, как говорить IP по сети с коммутацией каналов, ваши несколько компьютеров не заметят разницы.