Есть ли способ разрешить подключения через RDP на нескольких компьютерах с Win XP Pro SP3?
Находятся ли эти компьютеры в домене, где вы можете применить к ним групповую политику?
Чтобы включить удаленные подключения с помощью групповой политики, вам необходимо включить эту политику.
Computer Configuration\Administrative Templates\Windows Components/Terminal Services/Terminal Server/Connections\Allow users to connect remotely using Terminal Services
Если в ваших системах включен брандмауэр Windows, вам необходимо настроить исключение для порта 3389 в брандмауэре Windows.
Computer Configuration\Administrative Templates\Network/Network Connections/Windows Firewall/Domain Profile\Windows Firewall: Define inbound port exceptions.
Вам понадобится значение 3389: TCP: *: включено: RDP
Для входа пользователь должен быть в группе Пользователи удаленного рабочего стола или местный Администраторы группа.