ansible запускает серию задач на нескольких узлах

У меня есть доступная игра, которая выглядит примерно так:

    - hosts: firstNode
      tasks:
      - name: create cluster
        shell: "cluster create command"

    - hosts: otherNodes
      serial: 1
      tasks:
      - name: joining cluster
        shell: "cluster join command"

firstNode всегда один хост, а otherNodes может быть любое число. Важно, чтобы каждая команда выполнялась последовательно. Теперь я хотел бы вставить вакансию до и после каждого join command чтобы убедиться, что все работает, поэтому для кластера из 3 узлов последовательность будет следующая последовательно

1. хост 1 - создать кластер
2. хост 2 - проверить статус кластера
3. хост 2 - присоединиться к кластеру
4. host 2 - проверить статус узла
5. хост 3 - проверить статус кластера
6. хост 3 - присоединиться к кластеру
7. host 3 - проверить статус узла

Возможно ли это с анзиблем?