Как мне контролировать демон NRPE на удаленных серверах Icinga

В нашей сети есть один мастер Icinga и 23 спутника Icinga. NRPE работает на каждом спутнике, а также на главном. Есть ли плагин Nagios, который я могу запустить на главном компьютере, чтобы отслеживать, работает ли nrpe на спутниках? Мы должны быть предупреждены, когда он не работает на спутниках.

Спасибо.