Я установил squid прокси-серверы и vsftpd FTP-сервер на 2 отдельных виртуальных машинах. Как я могу настроить прокси-серверы squid на машинах-A (где установлен squid) для пересылки ftp-запросов на машину-B (где установлен vsftpd)
Это невозможно с Кальмар. Squid может выполнять кеширование, но не переадресацию портов.
Squid - это кэширующий прокси для Интернета, поддерживающий HTTP, HTTPS, FTP и другие. Это снижает пропускную способность и улучшает время отклика за счет кэширования и повторного использования часто запрашиваемых веб-страниц.
Что вам нужно сделать, это переадресация портов с использованием iptables который пересылает ftp-запрос с машины A на машину B.
Для FTP-проксирования вы также можете попробовать что-то вроде этого: http://www.ftpproxy.org/