Как я мог получить доступ к серверам БД с автоматическим масштабированием, не зная IP-адреса

Я положил web servers и db servers в другой группе автоматического масштабирования.

Эти машины в группе автоматического масштабирования будут добавляться или удаляться динамически.

Поэтому я понятия не имею, какой IP-адрес сервера db

Какой обычный способ добиться этого в AWS

Общий принцип работы здесь называется «обнаружение службы». Есть множество разных способов добиться этого. Вот несколько:

Запросите у EC2 API список машин в группе в любой конкретный момент.
Заставьте машины регистрироваться в DNS (любым количеством способов) по общему имени RR; когда вы получаете записи для этого имени, вуаля! вы получите список всех машин.
Воспользуйтесь одним из множества сервисов «обнаружения сервисов», таких как zookeeper, etcd или (мой личный фаворит) consul, которые хранят списки машин (и, при необходимости, проверяют работоспособность и т. Д.), Чтобы их мог опрашивать любой, кому нужно знать.
Используйте механизм более высокого уровня для конкретного приложения для определения членства. Многие кластерные хранилища данных делают что-то подобное. Вы также можете создать свой собственный, используя сетевые API напрямую или поверх некоторого уровня абстракции, такого как ZeroMQ.