Подключение двух роутеров через последовательный порт

Я новичок в Cisco, и я хотел подключить два маршрутизатора с помощью последовательного соединения. Вот так сейчас выглядит моя сеть:

Возможно, я подключил их неправильно, потому что, когда я пытаюсь выполнить эхо-запрос с PC0 на PC2 или PC3, я получаю недоступный хост назначения на IP-адресе Router0. Итак, у меня возникла идея, что между моими портами FastEthernet и Serial нет маршрутов, и я попытался это сделать, но не уверен, как и правильно ли это.

Как я уже сказал, я новичок в этом, и мои знания невелики, но, пожалуйста, если у вас есть какие-либо направления, я был бы очень признателен! Также извините, если я использовал неправильную терминологию, поскольку это тоже ново для меня!

РЕДАКТИРОВАТЬ: Я забыл, вот еще немного информации о моих устройствах, о которых идет речь: Router0 имеет IP-адрес 192.168.0.1 для Fe0 / 0 и 192.168.1.1 для Fe0 / 1, а для Serial 0/1/0 он имеет IP-адрес 10,10 .10.1. Все они имеют подсеть 255.255.255.0

Router1 имеет IP-адрес 192.168.2.1 для Fe0 / 0 и 192.168.3.1 для Fe0 / 1, а также для Serial 0/1/0 он имеет IP-адрес 10.10.10.2. Также маска подсети 255.255.255.0.

Моя конечная цель - иметь возможность пинговать с ПК0 (192.168.0.10) или ПК1 (192.168.1.10) на ПК2 (192.168.2.10) или ПК3 (192.168.3.10) и наоборот!