Systemd перестает отвечать

В течение двух месяцев на двух моих серверах Ubuntu 16.04LTS systemd внезапно перестал отвечать. Симптомы:

• Все systemctl команды для управления службами или доступа к журналам не работают с сообщениями об ошибках:

Failed to retrieve unit state: Connection timed out
Failed to get properties: Connection timed out

• systemd не принимает во внимание сигнал от logrotate для повторного открытия своего журнала, продолжая запись в переименованный файл журнала /var/log/syslog.1 а недавно созданный /var/log/syslog остается пустым.
• Множество зомби-процессов накапливается из cronjobs и задач управления системой.
• Запущенные службы продолжают работать нормально, но запуск или остановка служб больше невозможны, поскольку даже устаревшие сценарии в /etc/init.d перенаправить на нефункциональный systemctl.
• Ничего необычного в логах кроме Connection timed out сообщения от попыток взаимодействия с systemd.

Обычно предлагаемые корректирующие меры:

• systemctl daemon-reexec
• kill -TERM 1
• удаление /run/systemd/system/session-*.scope.d

не исправляйте проблему. Единственное средство - перезагрузить всю систему, что, конечно, является одновременно разрушительным и проблематичным для сервера на другом конце земного шара.

Вопросы:

• Каковы возможные причины такого рода systemd неисправность?
• Как я могу диагностировать это дальше?
• Есть ли менее разрушительный способ восстановиться после отсутствия ответа systemd чем перезагружать?