Параметры сети HTTP-сервера Linux

Мне сложно найти конфигурацию сети для разрабатываемой мной системы. Я начинаю с заявления, что я не специалист по сетям, поэтому извиняюсь за то, что не так хорошо объяснено.

Я разрабатываю систему, состоящую из 3 устройств Linux. Один из них - HTTP-сервер. До сих пор все 3 устройства Linux были настроены на фиксированные IP-адреса (192.168.1.20/24 - 192.168.1.21/24 - 192.168.1.22/24). Таким образом, любой компьютер (Пользователь) в сети может получить доступ к HTTP-серверу.

Теперь я пытаюсь интегрировать свою систему в стороннее устройство. И здесь возникает проблема.

• Этому устройству требуется доступ к HTTP-серверу.
• Это устройство имеет фиксированный IP 235. *. *. *.
• Это устройство имеет DHCP-сервер
• Это устройство не является обязательным. Иногда присутствует в сети, иногда нет.
• Мой HTTP-сервер должен получить IPv4-адрес через DHCP (с этого стороннего устройства)
• HTTP-серверу необходимо рекламировать HTTP-службу стороннему устройству через многоадресный DNS.

Я могу заставить эту систему работать, настроив HTTP-сервер на получение динамического IP-адреса от DHCP-сервера (235. *. *. *). Но так:

• пользователи в сети теряют доступ к HTTP-серверу.
• когда я подключаю свою систему к маршрутизатору и стороннему устройству, это проблематично (потому что теперь моя система подключена к 2 DHCP-серверам - маршрутизатору и стороннему устройству).
• когда ни маршрутизатор, ни стороннее устройство не подключены, в сети нет DHCP-сервера, и я теряю доступ к HTTP-серверу.

Возможные решения, которые я пробовал, но не смог заставить его работать:

• Несколько IP-адресов на HTTP-сервере (один фиксированный и один динамический). Проблема, когда есть 2 DHCP-сервера.
• Доступ через имя хоста (пользователям не нужно знать IP-адрес системы для доступа к нему) -> таким образом я могу иметь только динамический IP-адрес. Я думаю, что это решение может вызвать проблемы в других сетях.

Есть ли у кого-нибудь идеи, какие могут быть сетевые настройки для HTTP-сервера и двух других устройств Linux?

Я оставлю здесь также схему сети (не знаю, хорошо она сделана или нет, но может помочь):

https://i.stack.imgur.com/eit8j.png

Вещи серого цвета не всегда присутствуют в сети.

Если что-то не очень хорошо объяснено, просто спросите. Я здесь новенький :)