Я только что настроил VPN-сервер на своем raspberry pi (используя pivpn), и я хотел бы иметь возможность напрямую подключаться к другим компьютерам в моей локальной сети удаленно. Однако единственный компьютер, к которому я могу подключиться, - это сам сервер VPN (в моем случае - raspberry pi). На мой взгляд, единственный способ связаться с другими компьютерами в моей локальной сети - это подключиться к SSH-серверу, работающему на Pi, и получить к ним доступ «косвенно». Я что-то упускаю? Я использую WireGuard.
Я бы порекомендовал вам посмотреть в этом вопросе raspberrypi.stackexchange.
Вкратце, вам нужно настроить маршрутизацию на Rpi, используя iptables для маршрутизации трафика VPN, который он получает от вашего удаленного клиента, в вашу локальную сеть.