Доступ к устройству в другой подсети через маршрутизатор OpenWRT

Я пытаюсь настроить связь между устройством1 и ПК. Схема сети: https://i.stack.imgur.com/OdbTJ.jpg

Мне нужен доступ к Device1 с ПК в сети, настроенной, как показано выше (на Device1 есть httpd-сервер). Я могу делать все с конфигурацией в маршрутизаторах №1 и №2, ничего не могу сделать с настройками Device1.

Я пробовал настроить NAT на маршрутизаторе №2, добавив статический маршрут к №1 и №2, но ничего не помогло. Что работает:

1. Соединение №2 <-> Device1 - ping работает
2. Соединение №1 <-> №2 - ping работает, я могу получить доступ к странице настройки роутера №2.

Как мне настроить оба маршрутизатора для связи Device1 с ПК?