Как правильно настроить делегирование домена для отправки электронной почты через один домен с адресом FROM другого домена

У нас есть некоторые проблемы с доставкой электронной почты, и я отследил их до нескольких проблем:

1. Записи SPF / DKIM не совпадают
2. Наше приложение отправляет почту из одного домена от имени другого без разрешения.

Наше приложение настроено для отправки почты через почтовый сервер по адресу companymailserver.com, но мы меняем адрес FROM на support@companyname.com.

Я не могу понять, что нужно сделать для авторизации companymailserver.com отправлять почту от имени support@companyname.com

Я знаю, что мне нужно справиться с этим с помощью делегирования домена, но я не понимаю, как на самом деле это настроить.

Если кто-то может указать мне правильное направление, я буду очень благодарен!