Использование Ansible для добавления агента Icinga2 на главный узел

Я хочу использовать Ansible для добавления пассивного мониторинга Icinga2 для моих хостов с мониторингом агентов. У меня есть один главный узел, и я пока не использую спутники.

Я добился определенных успехов в настройке клиентской части благодаря этот ответ и этот старый пост на архивном форуме.

Какие команды мне нужно запустить на главном узле, чтобы добавить на удаленный узел?

Я использую Ansible, поэтому я специально хочу избегать мастера, который они предоставляют.