мы хотим выделить серверы zookeeper только для машин kafka, поэтому каждая машина kafka включает в себя сервер zookeeper, а сервер zookeeper будет обслуживать только хост kafka, а не другое приложение
в таком случае это нормально?
Kafka рекомендует выделенные серверы zookeper. Я неправильно понял ваш вопрос - вы хотите установить zookeeper на машины брокера kafka? Это плохая идея, если мы не говорим о разработке.
В производстве оба класса серверов должны иметь свои собственные выделенные машины, поскольку вся система в целом полагается на каждый компонент, имеющий максимальную емкость для своих собственных целей, например zookeeper вообще не должно быть разрешено менять местами.
Другая причина - ремонтопригодность и доступность - брокеры и зоопарки созданы для восстановления после сбоев в работе одного кластера. Я бы не хотел иметь дело с кластерной ситуацией, когда мне приходится иметь дело с двойным отключением zookeeper и брокера.