Как настроить 2 машины как 2 подсети с «маршрутизатором» между ними?

Я уже почти неделю пытаюсь решить следующую задачу, но, к сожалению, не думаю, что у меня есть необходимые навыки, чтобы решить ее наилучшим образом.

Мне нужно настроить следующую сеть: 192.168.2.1 <----------> 192.168.2.20 ^ | | | | v 192.168.1.1 <----------> 192.168.1.10

куда 2.1 и 1.1 это два отдельных интерфейса «Маршрутизатора» (Ubuntu 16.04) и 2.20 и 1.10 это два отдельных интерфейса «Клиента» (Ubuntu 17.04).

К сожалению, я даже не могу сделать ping работай. Таблица маршрутизации на клиенте: 192.168.1.1 dev eth1 192.168.1.10 via 192.168.2.1 dev eth2 192.168.2.20 via 192.168.1.1 dev eth1 192.168.2.1 dev eth2

На «Маршрутизаторе», net.ipv4.ip_forward=1. Когда я использую tcpdump на 1.10 для ping 2.20, 2.20 может видеть входящий запрос, но не отправляет ответ.
Я тоже пробовал настроить nginx на 2.20 и используйте wget привязан к 1.10, чтобы запросить веб-страницу 2.20. Это работает, но я ничего не вижу на tcpdump на 1.10, поэтому я предполагаю, что этот запрос даже не покинул сетевую карту.

У меня 2 вопроса:
1) Что не так с моей конфигурацией?
2) Как лучше всего решить эту задачу?