Есть ли способ robocopy с использованием / MIR только тех файлов из источника, которые старше X дней, чем файлы в месте назначения?
/MINAGE:N должен сделать свое дело:
robocopy /?
[...]
/MINAGE:n :: MINimum file AGE - exclude files newer than n days/date.
Это, конечно, будет учитывать разницу с текущей датой и временем, а не с файлом назначения, но если вы запускаете этот скрипт ежедневно, результат должен быть таким же.