Как создать UDP-прокси с помощью iptables

У меня есть сервер, на котором запущен UDP-сервер на порте 50000. Этот сервер получает обновления от клиентов и каждые 5 секунд отправляет клиентам ответный запрос к сокету, из которого они были подключены.

Теперь я хочу перенаправить весь трафик на этот UDP-сервер и с него через другой сервер. В основном я хочу установить прозрачный прокси перед этим сервером. Причина в том, что я хочу иметь возможность легко контролировать, какой сервер обрабатывает трафик UDP, без необходимости изменять настройки DNS.

Сначала я попытался создать этот прокси с помощью socat:

socat UDP-LISTEN:50000,fork UDP:myserver:50000

Но, похоже, это хорошо работает для входящего трафика, но обратный трафик с моего сервера клиентам не достигает места назначения. Также кажется, что socat разветвляет другой процесс для каждого соединения, поэтому я могу получить слишком много процессов, а также мертвые процессы, когда клиенты отключают / переключают IP.

Я понял, что могу использовать для этого функцию iptables NAT, но, похоже, у меня это не работает. Конфигурация, которую я пробовал:

sudo iptables -t nat -A PREROUTING -p udp --dport 50000 -j DNAT --to-destination myserver:50000

Но вроде не работает - я даже не вижу соединений на своем сервере. Я не уверен, что это из-за неправильной конфигурации или из-за каких-то других проблем.

Некоторые вопросы:

1. Нужно ли мне как-то перезапускать iptables после добавления конфигурации nat?
2. Нужно ли разрешать трафик на входящий порт или достаточно настройки NAT?

ОБНОВЛЕНИЕ: сервер, который фактически обрабатывает трафик, находится на другом компьютере, чем тот, на котором я пытаюсь настроить iptables.