Я уже завершил компиляцию ядра из исходников,
но как скомпилировать его с отладочными символами, какие дополнительные шаги мне нужно предпринять?
Тебе нужно CONFIG_DEBUG_INFO=y в конфиге.
Точнее вопрос в том Compile the kernel with debug info (DEBUG_INFO) [N/y/?] и это под Kernel debugging (DEBUG_KERNEL) [Y/n/?] заголовок. Возможно, вам потребуется включить какой-либо другой параметр ниже этого, чтобы перейти к нужному.