sed заменяет все табуляции и пробелы одним пробелом

Использовать sed -e "s/[[:space:]]\+/ /g"

Вот объяснение:

[   # start of character class

  [:space:]  # The POSIX character class for whitespace characters. It's
             # functionally identical to [ \t\r\n\v\f] which matches a space,
             # tab, carriage return, newline, vertical tab, or form feed. See
             # https://en.wikipedia.org/wiki/Regular_expression#POSIX_character_classes

]   # end of character class

\+  # one or more of the previous item (anything matched in the brackets).

Для замены вам нужно всего лишь вставить пробел. [:space:] не будет работать там, поскольку это аббревиатура для класса символов, и механизм регулярных выражений не будет знать, какой символ туда поместить.

В + должен быть экранирован в регулярном выражении, потому что с движком регулярных выражений sed + это нормальный персонаж, тогда как \+ является метасимволом для "одного или нескольких". На странице 86 из Освоение регулярных выраженийДжеффри Фридл упоминает в сноске, что ed и grep использовали экранированные скобки, потому что «Кен Томпсон считал, что регулярные выражения будут использоваться в основном для работы с кодом C, где необходимость соответствия необработанных скобок будет более распространенной, чем обратная ссылка». Я предполагаю, что он так же относился к знаку плюс, следовательно, ему нужно было избежать этого, чтобы использовать его как метасимвол. Это легко сбить с толку.

В sed вам нужно сбежать +, ?, |, (, и ). или используйте -r, чтобы использовать расширенное регулярное выражение (тогда это выглядит как sed -r -e "s/[[:space:]]\+/ /g" или sed -re "s/[[:space:]]\+/ /g"

Вы можете использовать -s ("сжать") вариант tr:

$ tr -s '[:blank:]' <<< 'test.de.          1547    IN      SOA     ns1.test.de. dnsmaster.test.de. 2012090701 900 1000 6000 600'
test.de. 1547 IN SOA ns1.test.de. dnsmaster.test.de. 2012090701 900 1000 6000 600

В [:blank:] класс символов включает как пробелы, так и табуляции.

Вот несколько интересных методов, которые я нашел в экспериментах (используя xxd для просмотра вкладок).

echo -e \\033c
s=$(echo -e "a\t\tb\t\tc\t\td\t\te\tf")

echo 'original string with tabs:'
echo "$s"
echo "$s" | xxd

echo -e '\nusing: \techo "$s" | tr -s \\\\t " "'
echo "$s" | tr -s \\t " "
echo "$s" | tr -s \\t " " | xxd

echo -e '\nusing: \techo "$s" | sed '"'s/\\\\t/ /g'"
echo "$s" | sed 's/\t\+/ /g'
echo "$s" | sed 's/\t\+/ /g' | xxd

echo -e '\nusing: \techo ${s/ / }'
echo ${s/ / }
echo ${s/ / } | xxd

z=$(echo $s)
echo -e '\nusing: \tz=$(echo $s); echo "$z"'
echo "$z"
echo "$z" | xxd

echo -e '\nusing: \tread s < file.in; echo $s'
read s < file.in
echo $s
echo $s | xxd

echo -e '\nusing: \twhile read s; do echo $s; done'
while read s;
do
  echo $s
done < file.in

Мне нравится использовать следующий псевдоним для bash. Основываясь на том, что написали другие, используйте sed для поиска и замены нескольких пробелов одним пробелом. Это помогает получить стабильные результаты от резки. В конце я пропускаю его через sed еще раз, чтобы поменять место на вкладку, чтобы было легче читать.

alias ll='ls -lh | sed "s/ \+/ /g" | cut -f5,9 -d" " | sed "s/ /\t/g"'