Ссылаясь на http://www.centos.org/docs/5/html/yum/sn-yum-proxy-server.html,
Что делает опция? Может ли он заменить базовый URL, предоставив вместо него локальный URL? Таким образом, я могу получить доступ к локальному репо вместо того, что указано в URL-адресе?
baseurl - это фактический URL-адрес вашего репо. Если это репо размещено в Интернете, где вам нужно перейти через прокси-сервер, вам необходимо указать настройки прокси, как указано в упомянутом вами.
Если у вас есть локальное репо, к которому можно получить доступ без прокси, вообще нет необходимости указывать переменную прокси. Вместо этого укажите URL-адрес локального репо для базового URL-адреса, и он должен работать.