Как соединить две сети, но оставить клиентов использовать / выбирать собственный WAN?

это мой первый вопрос, поэтому, пожалуйста, потерпите, если я не очень ясно дал понять

Итак, у меня есть 2 устройства маршрутизатора Cisco RV180W.

Офис довольно большой, и одного маршрутизатора Wi-Fi недостаточно, чтобы покрыть их все. Вот почему у меня есть два таких роутера.

У нас также есть 2 подключения к глобальной сети, поэтому у нас нет ни одной точки отказа интернет-провайдера. В настоящее время каждый маршрутизатор подключен к одной глобальной сети.

У нас также есть некоторые общие сетевые ресурсы, такие как принтер Wi-Fi и NAS.

Текущая ситуация такова, что каждый маршрутизатор транслирует свой собственный SSID, поэтому это как две совершенно разные сети. Плюс: пользователи могут выбрать свой собственный SSID для переключения между провайдерами. Против: они должны переключать SSID, чтобы печатать или использовать NAS, потому что эти две вещи связаны только с одним из маршрутизаторов.

Итак, я ищу:

1. Объедините два SSID в один
2. Объедините две сети в одну (чтобы получился только 1 DHCP-сервер), чтобы можно было использовать общие принтеры / NAS.
3. Пользователи могут каким-то образом выбрать собственное WAN-соединение (через VPN? Магия VLAN?)

Пока мне удалось добиться только 1 + 2, но не 3.

Я делаю 1 + 2, просто помещаю один из маршрутизаторов в качестве AP (просто отключив DHCP на этом маршрутизаторе и подключив кабель между портами LAN двух маршрутизаторов; а затем установите тот же SSID и пароль)

Есть ли какие-нибудь профессиональные советы о том, как я могу достичь 3 баллов?

Хотя это и не обязательно, но я хотел бы свести к минимуму количество дополнительного оборудования / сервера - лучше всего, если это можно будет сделать только с этими двумя маршрутизаторами или, может быть, с NAS (поскольку он поставляется с также сервером VPN и сервером DHCP, который я мог бы включить)

У меня очень мало знаний о VLAN, поэтому любые слишком подробные объяснения для новичков более чем приветствуются.