Недавно я запустил DCDiag.exe, и одна из ошибок была
failed test frsevent and failed test kccevent
предотвратит ли это присоединение клиентского компьютера Windows XP prof к домену?
В зависимости от точной ошибки может. В частности, файл kccevent. Я не могу представить себе ошибку FRS, которая могла бы ее вызвать, но после присоединения она может привести к тому, что ваши клиенты получат неправильные / устаревшие политики и скрипты. KCC связан с аутентификацией, поэтому это возможно.