Мне нужна действительно простая программа просмотра VNC, которая работает на автономной машине и подключается к ней, как простое приложение командной строки, подобное клиенту OpenSSH.
Я искал в Интернете и в репозиториях Ubuntu и Debian, но все ориентировано на открытие клиента X11. Я не вижу причин для этого, поскольку я подключаюсь не к дисплею X11, а только к логину на основе консоли.
Вы используете виртуальный сервер. Вы ограничены доступом к удаленной консоли, предоставляемым поставщиком услуг; свяжитесь с ними, чтобы узнать, как его использовать.