Как узнать, какая у меня версия syslinux?

Установили из исходников,

$ strings syslinux | grep SYSLINUX
SYSLINUX
SYSLINUX 3.72 2008-09-25

Попробуйте с

rpm -qf $(type -p syslinux)

Поскольку вы используете CentOS, вы можете видеть, какую версию RPM вы установили.

[user@host ~]$ which syslinux
/usr/bin/syslinux
[user@host ~]$ rpm -qf /usr/bin/syslinux
syslinux-3.11-4

В Ubuntu попробуйте dpkg -s syslinux