Мониторинг процессов и диспетчер служб для веб-приложения Python

Мы настраиваем веб-приложение Python с использованием веб-сервера CherryPy на нескольких серверах Linux (оно находится за балансировщиком нагрузки nginx, отправляющим трафик на различные серверы). Мы находимся в процессе перехода с серверов Windows на серверы Linux, и мы будем работать на CentOS 6.5.

В Windows у нас был специальный диспетчер служб, который запускал и останавливал исполняемые файлы Python и перезапускал их, если они сильно вылетали или выходили по какой-либо причине.

Мой вопрос: какой хороший инструмент для того же в Linux? В идеале это было бы:

1. Уметь вручную запускать и останавливать программу Python (наш сервер и приложение на основе CherryPy), используя что-то вроде service our_app start или /etc/init.d/our_app start.
2. Автоматически перезапускать программу при выходе или сбое
3. Запускать службу при запуске системы

Пока что я придумал различные возможности, от самых простых до более сложных:

• питон-демон с помощью сценария /etc/init.d
• выскочка с помощью простого сценария выскочки вроде этого: один, два, три
• руководитель: выглядит интересно, но что может быть лучше для нас, чем просто использовать выскочку?
• контролировать: больше, чем нам нужно на данном этапе, но, возможно, можно использовать это поверх одного из вышеперечисленных?

Примечание. Я разработчик, у которого больше опыта работы с Windows, чем с Linux, и большим опытом разработки, чем с опытом работы с оператором / системным администратором. Просто говорю'. :-)