Мне удалось сделать туннель ssh всего за два прыжка
ssh -L 1234:serverB:22 user@serverA
scp -P 1234 user@localhost:/file /file
Теперь мне нужно перейти с localhost -> serverA -> serverB -> serverC
И для копирования файлов между localhost и serverC
Сюда:
ssh -L 1234:localhost:1234 user@serverA
Затем с serverA:
ssh -L 1234:serverC:22 user@serverB
Итак, ваш локальный порт 1234 будет туннель к serverA, из которого будет туннель к serverB, и наконец sercerC:22.