Можно ли настроить потоковую передачу с iPhone (HTTP Live Streaming) на сервере потоковой передачи Darwin?
Да, но это не специально для iPhone, это просто обычный H.264 в оболочке mp4, передаваемый через https, только разрешение зависит от iPhone, если вы хотите, чтобы оно было.