Это довольно простой вопрос. Чтобы воспользоваться возможностью дифференциального копирования rsync, ДОЛЖЕН ли получатель запускать rsync в режиме демона? Или отправитель может просто подключиться по мере необходимости и отправить различия?
Нет, запускать rsync в режиме демона не обязательно.