Какой из них больше подходит для сервера?
Ubuntu 10.04 - это выпуск LTS (долгосрочная поддержка), поэтому он лучше подходит для использования на сервере, если вы не уверены, что у вас есть требования, которые могут быть выполнены только к 10.10.
Я всегда использую серверы LTS ubuntu, меньше накладных расходов администратора на обновления. Вы всегда можете, если решите обновить выпуск до 10.10 ..