Могу ли я использовать что-то вроде туннеля для SSH в этом сценарии удаленного рабочего стола Linux / Windows?

У меня есть сервер Linux (назовите его server-L), с которым я не могу напрямую подключиться к нему по ssh. Чтобы использовать ssh, я должен подключиться к серверу Windows (назовите его server-W), а затем установить ssh-соединение от него к моему серверу Linux.
Я хочу знать, есть ли какие-либо методы, позволяющие установить сетевое соединение или что-то вроде туннеля через RDP сервера W и напрямую SSH к серверу L на моем компьютере? Моя основная причина для этого - избежать зависания в графическом интерфейсе Windows!
чтобы быть конкретным, мои ограничения:

1. У меня есть ограниченный пользователь на сервере W для RDP
2. У меня есть закрытый ключ / root-доступ к server-L
3. На моем настольном компьютере установлена ​​ОС Windows