Есть ли какая-то конкретная формула для расчета количества ресурсов процессора, выделяемых для процесса, когда вы это делаете правильно?
Это зависит от того, какой планировщик вы используете.
См. Например
Также исходный код планировщика Linux.
Это довольно сложно по своей природе (попытка оптимизировать процессорное время, производительность и скорость отклика).