Я нахожу безумие, что это не работает из коробки, но ни atftpd, ни tftpd-hpa, похоже, не имеют возможности войти в консоль. Я провел их на переднем плане с подробным описанием, но ясно, что это не правильное магическое заклинание.
Я использую недолговечный сервер для загрузки прошивки и хочу видеть запросы (в идеале, когда они будут выполнены).
Попробуйте что-то вроде этого:
atftpd --logfile /dev/stdout --no-fork --verbose 3 --daemon /tftpboot