Можно ли включить sudo -u только для определенных пользователей?

Я пытаюсь понять это, но пока не нашел на это правильного ответа:

Можно ли добавить пользователя в /etc/sudoers только с правом использования sudo -u для конкретные пользователи?

sudo

Да, вы можете указать пользователей в файле sudoers

Позволить youruser запустить любую команду от имени пользователя specificuser сделай это:

youruser      ALL = (specificuser)    ALL

Из man sudoers страница:

Runas_Spec устанавливает значение по умолчанию для следующих за ним команд. Это означает, что для записи:
    dgb    boulder = (operator) /bin/ls, /bin/kill, /usr/bin/lprm
Пользовательский dgb может запускать / bin / ls, / bin / kill и / usr / bin / lprm - но только как оператор. Например.,
    $ sudo -u operator /bin/ls.

Я запускаю sudo-1.7.4p5-4.fc15.x86_64