Когда я печатаю bash в linux cli, это дает мне bash-3.2$ так что он делает?
Когда ты бежишь bash вы создаете новую подоболочку bash в текущей оболочке (даже если текущая оболочка уже была bash), $SHLVL переменная среды также будет увеличена в этой новой оболочке.
Это оболочка - представьте ее как окно cmd в Windows (если вы к этому привыкли). Он позволяет выполнять команды. Я бы посмотрел википедия вход в качестве отправной точки.