Как я могу запускать сценарий оболочки каждый раз при загрузке (запуске) моей системы в Linux (RHEL 5)?
Как сказал дясный, вы можете добавить вызов скрипта в свой /etc/rc.local.
Другой (более чистый) способ - написать для него сценарий инициализации, поместить его в /etc/init.d/yourservice и добавьте к нему ссылки rc (я не помню, какая команда делает это на RHEL5), чтобы он запускался в правильном положении во время загрузки и останавливался во время остановки (при необходимости).
echo /path/to/script.sh >> /etc/rc.local