Я использую команду at, чтобы запускать задачу (тестовый скрипт) каждую минуту
at -f /tmp/test now +1 minute
commands will be executed using /bin/tcsh
job 1438153690.a at Wed Jul 29 10:08:10 2015
но как убить этого Иова? (1438153690.a) Если нужно?
Перед запуском используйте atrm удалить задание из очереди; после этого используйте kill.
Кстати, at не будет запускать его каждую минуту, как кажется в вашем вопросе; он запустит его один раз за 60 секунд. Чтобы запускать его каждую минуту, используйте cron.